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Produktivbetrieb seit 2025 
Bad Mergentheim Im Europäischen Logistikzentrum der Würth Industrie Service GmbH & Co. KG in Bad Mergentheim übernehmen vier autonome mobile Roboter (AMR) von Pixel Robotics den Palettentransport – rund um die Uhr und im Mischverkehr mit Menschen und Staplern. Das Besondere: Die AMRs fahren zur Palettenübergabe selbstständig in die gesicherten Bereiche der Verpackungsmaschinen ein; die Freigabe wird in Echtzeit per Schnittstellen-Handshake mit dem Würth-System und der Maschinensteuerung abgestimmt.
Die Würth Industrie Service GmbH & Co. KG versorgt von Bad Mergentheim aus Industriekunden in ganz Europa mit C-Teilen und Kanban-Logistik.
In einem zentralen Logistikbereich des Europäischen Logistikzentrums fallen täglich zahlreiche Palettentransporte an: vom Hochregallager zu Pufferflächen, von Verpackungsmaschinen zurück ins Lager – bislang manuell mit Staplern und Hubwagen gefahren. Die Transporte verbinden viele Prozesspunkte miteinander: Übergabeplattformen am Hochregallager, Pufferflächen für unterschiedliche Warengruppen (u. a. Leihgut und Handsortimente), einen Clearing-Bereich sowie mehrere Verpackungsmaschinen mit zugewiesenem Leerpaletten-Magazin (Palomat).
Besonders kritisch ist die Versorgung der Verpackungsmaschinen: Sobald eine volle Palette abgeholt wird, muss innerhalb weniger Minuten eine Leerpalette nachgestellt werden – sonst steht die Produktion.
Besondere Herausforderungen:
Pixel Robotics automatisiert die Transporte mit einer Flotte von vier autonomen Palettentransportern, orchestriert über das Flottenmanagement W2MO.
Damit die AMRs ohne bauliche Navigationsinfrastruktur im realen Mischbetrieb arbeiten können, erfassen rund 45 Deckenkameras mit KI-Bildverarbeitung den gesamten Bereich. Sie lokalisieren Roboter und Paletten, erkennen Stapler, Hubwagen und Personen und erzeugen einen digitalen Zwilling des Lagers in Echtzeit.
Über eine REST-Schnittstelle sendet das Würth-System Transportaufträge direkt an das Flottenmanagement und erhält Statusmeldungen in Echtzeit zurück (Auftrag angenommen, Palette aufgenommen, Ziel erreicht).
Für die Anlaufphase vor GoLive der REST-Schnittstelle mussten Mitarbeiter keine Aufträge an einem Terminal erfassen: Ein Marker (Tag) auf der Palette genügte; die Kameras erkannten ihn, und das System erzeugte automatisch den passenden Transportauftrag zum richtigen Ziel. Zusätzlich löst eine kamerabasierte Füllgrad-Erkennung der Pufferflächen Transporte automatisch aus.
Die Roboter fahren zur Palettenübergabe selbstständig in die gesicherten Bereiche der Verpackungsmaschinen ein. Die Einfahrt-Freigabe wird in Echtzeit per Schnittstellen-Handshake mit dem Würth-System und der Maschinensteuerung abgestimmt.
Automatisches Lademanagement und ein Schichtmodell bis hin zum 24/7-Betrieb – ohne dass jemand eingreifen muss.
Nach einer erfolgreichen Testphase startete der Rollout Anfang 2025. Bereits vier Wochen nach Beginn der Installation fuhren die ersten Roboter produktive Transporte.
Wenige Wochen später erweiterte Würth die Betriebszeiten – und skalierte die Flotte innerhalb von drei Monaten von zwei auf vier Roboter, im laufenden Betrieb. Seit Sommer 2025 laufen Roboter im 24/7-Betrieb, seit 2026 inklusive der direkten Ver- und Entsorgung der Verpackungsmaschinen.
„Die Leistungsfähigkeit der Pixel PTs in Kombination mit der umfassenden, flexiblen und ergebnisorientierten Betreuung durch Pixel Robotics haben uns absolut überzeugt. Von kleinen Prozessanpassungen bis hin zu abstimmungsintensiven Schnittstellenoptimierungen: Stets wurde schnell reagiert und Leistung geliefert. Unsere Erwartungen wurden hier vollauf erfüllt.“
Bereits vier Wochen nach Beginn der Installation fuhren die ersten Roboter produktive Transporte. Innerhalb von drei Monaten wurde die Flotte im laufenden Betrieb von zwei auf vier Roboter skaliert.
Nein. Mitarbeiter legen einfach einen Marker (Tag) auf die Palette; die KI-Deckenkameras erkennen ihn und erzeugen automatisch den passenden Transportauftrag. Zusätzlich löst eine kamerabasierte Füllgrad-Erkennung der Pufferflächen Transporte automatisch aus, und das Würth-System sendet Aufträge direkt per REST-Schnittstelle.
Ja. Die AMRs fahren selbstständig in die gesicherten Bereiche der Verpackungsmaschinen ein. Die Einfahrt-Freigabe wird in Echtzeit per Schnittstellen-Handshake mit dem Würth-System und der Maschinensteuerung abgestimmt – inklusive Leerpaletten-Nachschub aus dem Palomat innerhalb weniger Minuten.
Nein. Es gibt keine Reflektoren, keine Bodeninduktion und keine abgesperrten Zonen. Rund 45 Deckenkameras mit KI-Bildverarbeitung lokalisieren Roboter und Paletten und erzeugen einen digitalen Zwilling des Lagers in Echtzeit – die Roboter arbeiten im Mischverkehr mit Menschen und Staplern.
Sprechen Sie mit uns – wir zeigen Ihnen, wie autonomer Transport Ihre Anlagen rund um die Uhr versorgt.
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